صنعتی روبوٹ کی درستگی عام طور پر ریپیٹ ایبلٹی اور پوزیشننگ کی درستگی سے مراد ہے، اور عام طور پر ریپیٹ ایبلٹی پوزیشننگ کی درستگی سے زیادہ ہے۔ کیونکہ پوزیشننگ کی درستگی کا انحصار روبوٹ کے مشترکہ ریڈوسر اور ٹرانسمیشن کی درستگی پر ہوتا ہے، جبکہ پوزیشننگ کی درستگی کا انحصار روبوٹ کے الگورتھم پر ہوتا ہے، اس لیے دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی کا استعمال روبوٹ کے کام کے معیار کو جانچنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
1. بار بار پوزیشننگ کی درستگی
دہرانے والی پوزیشننگ کی درستگی سے مراد روبوٹ کی پوزیشن کا انحراف ہے جب یہ بار بار ایک نقطہ تک کئی بار پہنچتا ہے، یعنی ایک ہی پوزیشن، دو پوزیشننگ آمد کی پوزیشنوں کے درمیان غلطی۔ مثال کے طور پر، اگر اسے 100mm تک جانا ضروری ہے، تو پہلی بار یہ 100.01mm جاتا ہے اور دوسری بار یہ ایکشن دہرانے پر یہ 99.99mm جاتا ہے، تو دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی 0.02mm ہے۔
2، پوزیشننگ کی درستگی
پوزیشننگ کی درستگی اشارہ کردہ قدر اور اصل قدر کے درمیان انحراف سے مراد ہے، یعنی اصل آمد کی پوزیشن اور مطلوبہ آمد کی پوزیشن کے درمیان خرابی، مثال کے طور پر، مطلوبہ واک 100mm، اصل واک 100.01mm ، پھر پوزیشننگ کی درستگی 0.01 ملی میٹر ہے۔
صنعتی روبوٹ بیرنگ کی درستگی کے معیار کو متاثر کرنے والے عوامل
1، ساختی پیرامیٹرز ڈیزائن
صنعتی روبوٹس کے بیرنگ طویل زندگی، اعلی سختی اور کم رگڑ کے تقاضے رکھتے ہیں، اس لیے صنعتی روبوٹس کو ڈیزائن کرتے وقت، ہمیں نہ صرف سب سے بڑی ممکنہ متحرک لوڈ کی درجہ بندی پر غور کرنا چاہیے، بلکہ ہر ساختی پیرامیٹر کی مناسب قدر کو بھی احتیاط سے منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔ بیئرنگ پرزوں کے رابطے کے تناؤ کی تقسیم کو بہتر بنانے کے لیے، ایک رابطہ حالت حاصل کریں جو چکنا کرنے والی تیل فلم کی تشکیل کے لیے سازگار ہو اور بیرنگ کی سروس لائف کو بہتر بنا سکے۔
2، نالی پوزیشن ڈیزائن
صنعتی روبوٹ کانٹیکٹ بال بیئرنگ اندرونی اور بیرونی انگوٹھی کا استعمال کرتے ہوئے مجموعی ڈھانچہ، اور اسی اندرونی قطر کے معیاری بیرنگ کا صرف 20 فیصد کا عمومی کراس سیکشنل رقبہ، لہذا اس کی وجہ سے پنجرے کی ریڈیل دیوار کی موٹائی بہت محدود ہوتی ہے، اگر بیئرنگ کی چوڑائی کے بیچ میں نالی کی پوزیشن کا ڈیزائن، تاکہ بیئرنگ ایک سڈول ڈھانچہ بن جائے، جبکہ پنجرے کی جیب کے سوراخ کی طاقت اور مہر کی تنصیب کی پوزیشن محدود ہو جائے گی۔ اس لیے، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ بیئرنگ کیج میں کافی طاقت ہے اور مہر میں تنصیب کی کافی جگہ ہے، نالی کی پوزیشن آخری چہرے کے غیر متناسب ڈیزائن کے دونوں طرف لی جاتی ہے۔
3، برقرار رکھنے کے کنارے کی اونچائی ڈیزائن
کام کرنے کی حالت میں صنعتی روبوٹ رابطہ بال بیرنگ، ایک ہی وقت میں ایک مخصوص ریڈیل لوڈ میں بھی ایک مخصوص محوری بوجھ برداشت کرنا پڑتا ہے. اگر محوری بوجھ بہت زیادہ ہے، تو اس کی وجہ سے سٹیل کی گیند اور اندرونی اور بیرونی انگوٹھی کے کنارے کا رابطہ یا کنارے اور ریس وے کے درمیان رابطہ بیضوی کاٹ سکتا ہے، جس سے تناؤ کا ارتکاز پیدا ہوگا، بیئرنگ کالر پہنا جائے گا، اس طرح درستگی کو متاثر کرتا ہے۔ لہذا، کنارے کی اونچائی کو برقرار رکھنے کے ڈیزائن کو بیئرنگ بیئرنگ محوری بوجھ کے سائز پر مبنی ہونے کی ضرورت ہے تاکہ بیئرنگ کالر کو چھوٹا برقرار رکھنے والے کنارے کی اونچائی کو پیش کیا جاسکے، تاکہ کالر برقرار رکھنے والے کنارے کے قطر کا حساب لگایا جاسکے۔ رابطہ بال بیئرنگ کے ڈیزائن میں کراس سیکشنل ایریا چھوٹا ہے، بنیاد کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، ہائی ایج گتانک گہرے نالی بال بیئرنگ سے چھوٹا ہوسکتا ہے۔
4، سگ ماہی ڈیزائن
صنعتی روبوٹ بیئرنگ کو نقصان عام طور پر خراب سگ ماہی کی وجہ سے ہوتا ہے، کیونکہ سگ ماہی اچھی نہیں ہے، ہوا کا ملبہ یا دیگر آلودگی بیئرنگ میں داخل ہونا آسان ہے، تاکہ چکنائی آہستہ آہستہ ناکام ہوجائے، جس کے نتیجے میں بیئرنگ کو نقصان پہنچے، اس لیے بیئرنگ کی سگ ماہی اہم ہے۔ . لہٰذا، مہر بند بیرنگ ڈیزائن کرتے وقت، مہر اور بیئرنگ کی مخصوص کام کی ضروریات اور بیئرنگ کی مخصوص ساختی شکل دونوں کو مدنظر رکھا جانا چاہیے۔